实心轮胎在使用的过程中会有很多的行驶阻力，车等速行驶时要克服来自轮胎-地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。今天小编就来详细的为大家介绍一下阻力以及驱动力
　　车轮在滚动过程中，车轮与路面的接触区域产生法向和切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑路面的变形。轮胎和支撑路面的刚度决定了变形的特点。当弹性轮胎在硬朗的路面时，轮胎的变形是主要的。此时由于轮胎的内部摩擦产生的弹性迟滞，使轮胎变形时对它作的功不能全部收回。
　　以实际轮胎为例，接触地面的一面，法线前为加载变形区，此区域处于变形阶段。法线后为卸载变形区，此区域处于恢复变形的阶段。加载变形区地面反作用力对轮胎作的功大于轮胎恢复变形时放出的功。所以加载过程中与卸载过程之间有能量损失，此能量系消耗在轮胎内部组成部分相互间的摩擦以及橡胶、帘线等物质分子间的摩擦，转化为热量而消失在大气中。这种损失为弹性物质的迟滞损失。
　　当轮胎在进行滚动的时候，在法线前后相对应的点如d和d,变形虽然相同，但由于迟滞损失，处于压缩的前部受到的地面法向反作用力大于恢复过程的地面法向反作用力。这样就使地面法线反作用力前后分布不均匀，而使它们的合力Fz相对于法线前移力一个距离a，它随着弹性迟滞的变大而变大，合外力Fz与法向载荷W大小相等，方向相反。